管道机器人CCTV

地下管网检测3D成像机器人（TR800-X6） 是通过主机控制行进器于管道内爬行，对管道内沉积、淤堵、损坏、腐蚀、变形等情况，进行360°全方位观察与检测的管道检测设备。且能够在工地现场实时处理采集的资料信息，立即生成检测报告，为后续管道维修、护理提供全方位的数据资料，通过分析软件处理从而了解管道内真实产状及异物异体的活动情况。地下管网检测3D成像机器人（TR800-X6）无需人员进入管内即可了解管道内部状况，为制定养护、修复方案提供重要依据。

 产品参数：

Ø 适用管径：Φ230mm~Φ3000mm

Ø 车轮配置：5寸、8寸、10寸可选

Ø 气密性：内部保压1.2～2.0大气压

Ø 涉水深度：能涉水深10米

Ø 内压监控：车体指示灯绿灯，正常、红灯过压

Ø CCD像素：800万，防护等级：IP68

Ø 放大倍数：光学36倍，电子12倍（配置可选）

Ø 工作温度：-20℃~+55℃

Ø 旋转功能：径向360°旋转，俯仰2x110°，一键复位功能

Ø 驱动能力：大功率直流电机，六轮驱动

Ø 电缆长度：120米（可选，最长1000米）型号：二芯

Ø 倒车影像：设置后视摄像头和光源

Ø 线长测量：精度±0.1mm

Ø 云台光源：6颗18W聚光LED，6颗3W泛光LED

Ø 操作方式：笔记本+无线遥控手柄

Ø 爬坡能力：爬坡斜度＞55°，越障可达90°

Ø 控制对象：车体运动、云台升降、旋转摄像头、灯光

Ø 行进方式：前进、后退、原地，左转、原地右转，旋转摄像头、灯光

Ø 转向方式：支持定点转向

Ø 显示屏：10.4寸真彩色，高亮液晶显示屏

Ø 爬行速度：无极变速0-32m/min可调

Ø 图像显示：实时图像/内部压力，距离/速度/倾斜角度

Ø 云台落差：≥250mm

Ø 全自动绞车：330mm*400mm*300mm

 技术特点：

Ø 模块设计：整个系统采用模块化设计，操作灵活，兼容性强，功能全面，具备开机自检功能，各个硬件单元有工作状态指示灯，升级维护方便快捷

Ø 性能强劲：大功率直流电机驱动，六轮驱动爬行，无极变速，******行进速度可达32m/min，爬行最长距离可达1000米。

Ø 转向及越障能力强：适应多种复杂的管道环境，并可灵活绕开管内障碍物，******爬坡能力＞55°，同时可越障90°陡坡。

Ø 内置姿态传感器：精度±1%，行进器姿态实时监控，可有效防止倾翻，并有防侧翻预警功能，同时可实现管道坡度测量。

Ø 图像清晰：配备有800万像素高清摄像头。

Ø 定位精准：内置GPS定位系统，可实时采集存储作业点坐标信息。

Ø 计数精确：采用进口编码器，误差小于±0.01m。

Ø 屏幕显示：采用10.4寸真彩色高亮度液晶显示屏，强光下可视。

Ø 实时显示：腔体气压、距离、爬行速度、行进器姿态。

应用实例

产品配置